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https://books.google.com.co/books?id=wA5RH1sHEN8C&pg=PA47&dq=metodo+ipler&hl=es&sa=X&ei=UCAyUvbALY-C9QTEzYDYBw&ved=0CEoQ6AEwBg#v=onepage&q=metodo%20ipler&f=false
